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Robot Perezoso

Un nuevo alimentado por energía solar diseñado para monitorear cambios a largo plazo en el , como el , al detenerse en las copas de los bosques durante meses. El trabajo para el que está diseñado es uno que requiere mucha espera, pero afortunadamente, SlothBot avanza al ritmo de … bueno, un perezoso, y se mueve solo cuando es absolutamente necesario, una estrategia que es excelente para conservar energía.

SlothBot, la creación de un equipo de ingenieros liderado por Magnus Egerstedt en Georgia Tech, se anunció en un artículo publicado en abril en la revista IEEE Robotics and Automation Letters , antes de hacer un debut en pantalla en la Internacional sobre Robots y en Montreal. el 21 de mayo. Funciona moviéndose a lo largo de una serie de cables, e incluso puede cambiar de un cable a otro, una habilidad que los investigadores esperan que eventualmente se traduzca en los árboles. Aunque el robot aún no se ha puesto a trabajar en los bosques para los que está destinado, los investigadores ya tienen planes para probarlo en el Jardín Botánico de Atlanta en un futuro próximo.

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“En robótica, parece que siempre estamos presionando por robots más rápidos, más ágiles y más extremos”, dijo Egerstedt en un comunicado . “Pero hay muchas aplicaciones donde no hay necesidad de ser rápido. Solo tienes que estar allí persistentemente durante largos períodos de tiempo, observando lo que está sucediendo ”.

Para ser claros, el SlothBot actual, que consta de dos componentes motorizados, basados ​​en ruedas, conectados por una bisagra, solo tiene un parecido pasajero con el perezoso real: un mamífero somnoliento que vive en los árboles y pasa sus días descansando en las copas de la jungla. América del Sur y Central.

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Pero lo que la máquina y el animal tienen en común es posiblemente el sello distintivo de la existencia del perezoso: extraordinaria eficiencia energética. Subsistiendo principalmente en hojas y ramitas, un perezoso salvaje pasa hasta 20 horas al día durmiendo, y puede gastar tan poco como 100 calorías en un día determinado, aproximadamente el equivalente a cuatro zanahorias grandes. SlothBot funciona con en lugar de forraje, pero sus ruedas le otorgan una ventaja energética: a diferencia de los , que consumen una gran cantidad de combustible que se desplaza y se desliza de un sitio de aterrizaje a otro, SlothBot puede colgar de un árbol o un cable cuando no está funcionando. , y simplemente deambule por un lugar soleado cuando necesite recargarse.

Esa es una gran ventaja cuando se trata de recopilar datos ambientales, que a menudo abarcan períodos de observación de meses o más. Los drones desplegados por esa cantidad de tiempo no son baratos.
Incluso los perezosos reales son viejos en colgar de los cables.
“Lo que cuesta más energía que cualquier otra cosa es el movimiento”, dijo Egerstedt en el comunicado. “Moverse es mucho más costoso que sentir o pensar. Para los robots ambientales, solo debes moverte cuando sea absolutamente necesario “.

Eventualmente, los investigadores esperan poner a SlothBot a trabajar en el campo en una plantación de cacao en Costa Rica, donde eventualmente podría enfrentarse cara a cara con un perezoso real. En estas granjas, los perezosos salvajes han hecho una especie de patio de recreo con los cables que los trabajadores instalan para transportar el cultivo de cacao . La red flexible también podría proporcionar la plataforma perfecta para que SlothBot explore sus alrededores y, potencialmente, incluso recopile datos sobre los propios perezosos.

Fuente: pbs.org

Créditos de Imagen: Allison Carter, Georgia Tech.

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