Sensor de Posición Absoluta
En este taller aprenderás a usar un sensor de posición absoluta de 9 grados de libertad (DOF9) y reportar su información por Internet. Este tipo de sensores están conformados por un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro y las mediciones se obtienen por protocolo I2C. Este tipo de sensores pueden proporcionar la información de cada una de las 9 variables que miden y también, dependiendo del modelo, pueden proporcionar la información procesada que indica la orientación actual del sensor.
Los sensores de posición absoluta mezclan las mediciones de los sistemas en su interior para proporcionar una descripción de la orientación física del sensor. Este tipo de funciones permiten proporcionar información para generar, entre otras, información para las siguientes aplicaciones.
- Control de vuelo para drones.
- Control de objetos virtuales en videojuegos.
- Descripción de posición para interacción con medios de realidad Virtual.
- Control de funciones para interfaces en smartphones.
Objetivos de aprendizaje
- Enviar los distintos datos generados por un sensor de posición absoluta a través de internet
- Obtener los datos generados por el acelerómetro.
- Obtener los datos generados por el giroscopio.
- Obtener los datos generados por el magnetómetro
- Enviar el dato “heading” por internet.
Temario
- Introducción a los sensores de 9 grados de libertad
- ¿Que son los sensores de 9 grados de libertad?
- Principio de funcionamiento.
- Obtener la información del sensor.
- Reportando posición absoluta.
- Armado de prototipo.
- Circuito sugerido.
- Ejercicios
- Obtener información de componentes.
- Obtener información de quaterniones.
Perfil del Estudiante
El participante ideal son aficionados, estudiantes y profesionales de la ingeniería y computación interesados en desarrollar soluciones de monitoreo remoto de aceleración, orientación y movimiento de objetos. Así como personas dedicadas a la robótica.
Conocimientos previos recomendados
Se recomienda tener nociones básicas de programación, electrónica y del funcionamiento de sensores. Así como conocimiento introductorio de MQTT y Node-Red
Recursos técnicos requeridos (Software y hardware a ocupar)
Hardware
- Microcontrolador NodeMCU (alternativamente puede utilizarse Photon o ESP32).
- Cable micro USB, necesario para energizar el microcontrolador.
- WiFi Cifrado WPA2 AES (red casera).
- Sensor MPU9250
Software
- Navegador web.
- IDE de Arduino.
- Node-Red.
- Broker MQTT, puede ser Mosquitto
Información complementaria
- Los contenidos del curso se encuentran realizados en idioma ESPAÑOL.
- La última actualización de algunos contenidos de este curso fueron realizados el día 07 de abr de 2025.
Comentarios recientes